Czym są tzw. serwonapędy?

Serwonapędy to niezwykle ważne urządzenia dla współczesnej automatyki przemysłowej. Najczęściej można je spotkać w urządzeniach, które są wyposażone w mechanizm zmiany pozycji, np. w maszynach do pakowania i przenoszenia produktów, przenośnikach taśmowych, obrabiarkach sterowanych numerycznie czy sprzętach do zwijania i rozwijania materiałów. W tym artykule dowiesz się, do czego służą serwonapędy i jak są zbudowane!

Co to jest serwonapęd i do czego służy?

Serwonapędy to nowoczesne układy wykonawcze pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Odpowiadają one za zmiany pozycji osi w różnych mechanizmach. Układy te wykorzystuje się nie tylko do precyzyjnego sterowania pozycją, ale również prędkością i momentem obrotowym. Serwonapędy składają się z trzech głównych elementów: silnika, układu sterującego oraz enkodera, który jest odpowiedzialny za sprzężenie zwrotne. Są one dość niewielkie i sprawnie zmieniają prędkości obrotów. Zastosowanie danego modelu zależy od jego wydajności, szybkości reakcji oraz odporności na wysokie obciążenia. 

Serwonapędy to coraz częstsze elementy nie tylko instalacji technologicznych w zakładach produkcyjnych, ale również wytwarzanych w Polsce maszyn. Największą popularnością cieszą się serwonapędy serii 12XXX oraz 12XXX WSM - dowiadujemy się w rozmowie ze specjalistą z firmy Bulmach, która współpracuje z uznanymi producentami z Polski, Czech i Bułgarii.

Jak zbudowane są serwonapędy?

Serwonapędem jest zestaw urządzeń, które tworzą razem ze sobą system kontroli ruchu. W skład typowego serwonapędu wchodzi:

• silnik – jest to element wykonawczy, który przetwarza odbierane sygnały na odpowiedni ruch. Jest on połączony ze sterownikiem odpowiadającym za generowanie wartości nastaw silnika. Serwonapędy zazwyczaj zasilane są silnikami elektrycznymi, korzystającymi z prądu przemiennego, jednak dostępne są też napędy wyposażone w silniki prądu stałego. Najczęściej stosowanymi serwosilnikami w przemyśle są te oparte na silniku bezszczotkowym,

• sterownik – odpowiada za bezpośrednią komunikację z napędem i jego zasilanie. Dobre wyregulowanie sterownika jest niezwykle istotne,

• sterownik PLC  – odpowiedzialny za wysyłanie sygnałów sterujących,

• czujniki – może to być np. enkoder lub rezolwer. Czujniki serwonapędów wykrywają aktualną pozycję urządzenia lub prędkość obrotową i przekazują te dane do sterownika, który generuje wartości nastawów silnika. Czujniki i sterownik precyzyjnie sterują pracą silnika, co umożliwia stabilne i długotrwałe działanie na dużych prędkościach obrotowych,

• wzmacniacz – przekształca sygnał kontrolny sterownika ruchu na prąd lub napięcie wymagane przez silnik napędowy.